1. Ende Mai Konzeption & mathematisches Modell fertig 15h
2. Mitte Juni mechanischer Aufbau & Aktorik fertig 6h
3. Ende Juni Sensorik fertig 9h
4. Mitte Juli Programmierung der einzelnen Module fertig 18h
5. Ende Juli Zusammenführung & Projektabschluss 12h

Die einzelnen Teilaufgaben werden in Zweierteams erbracht, sollte der Fortschritt ins Stocken geraten rotiert jeweils ein Mitglied in den Gruppen. Pro Teilaufgabe entfällt jeweils eine Stunde auf Projektabsprachen, in denen die Codestruktur oder grundlegende Designfragen besprochen werden.