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projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektplanung:kuer:umgebungsunabhaengige_fortbewegung
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Inhaltsverzeichnis
Umgebungsunabhängige Fortbewegung
Der Roboter soll auf einem Tisch selbstständig Gläser in seiner Umgebung erkennen und auf sie zu fahren können, ohne an eine Fahrbahn gebunden zu sein. Dabei sollte er Gläser, die er gerade schon gefüllt hat, ignorieren können.
Wissen
Es sind noch folgende Punkte zu klären:
- Autonome Objekterkennung
- Navigation zu Objekten
- Erinnerung an die letzten X abgefahrenen Objekte
- präzisere, positionsunabhängige Ausrichtung des Schank-Arms
- Einlesen und Auswerten von Kinect/Kamera- Daten
Risikoanalyse
Sehr großes Risiko, das Projekt nicht rechtzeitig fertigstellen zu können, da extrem großer Programmieraufwand.
Material
- Kamera oder Kinect zur Umgebungserkennung, Entfernungsmessung, etc.
- Laptop zur Verarbeitung der Kamera-Daten (?)
Aufwand
Planung/Modellieren/Rechnen: 25h
Bauen: 10h
Programmieren: 15h
Testen/Messen: 10h
Summe: 60h
projekte2014/schnaps-runden-roboter/projektplanung/kuer/umgebungsunabhaengige_fortbewegung.1401012249.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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