Projektlabor Robotik MINTgrün

Hierbei geht es um Anbringung und womöglich Bewegung eines Arms, der neben dem Roboter befindliche Schnapsgläser über einen Schlauch befüllen kann. Der Arm soll oberhalb der Höhe eines typischen Schnapsglases zur Seite aus dem Körper des Roboters hinausragen.

Der Arm soll außerdem eine Methode beinhalten um zu erkennen, wenn das unter ihm befindliche Glas voll ist.

Um das Projekt vorerst einfach zu halten, werden wir die Aufstellung der Schnapsgläser in einer vorgegebenen Entfernung zur Fahrbahn vorschreiben. Als Erweiterung könnte man den Arm beweglich, z.B. auf einer Schiene, im Körper des Roboters anbringen und dynamisch auf die Entfernung des Glases zur Fahrbahn reagieren lassen, indem der Arm sich zum Glas bewegt. (Siehe Bild)

Für den Erweiterungsfall sind folgende Punkte zu klären:

• Wissen über Bewegung eines Arms
• Ansteuerung der erforderlichen Bauteile
• Bestimmung der genauen Entfernung des Glases (bzw. dessen Mittelpunkts) vom Roboter
• Erkennung des Füllstandes eines Glases.

Feste Anbringung des Arms könnte sich schwierig gestalten, Anbringung des Dosier-Schlauchs daran, sowie zielgenaue Ausrichtung der Schank-Öffnung genau nach unten könnten ebenfalls schwierig sein. Im Erweiterungsfall kann sich die Entfernungsbestimmung als besonders schwierig erweisen.

• Grundmaterial: Holz, Plastik oder Metall
• Schlauch aus Gummi
• Sensor für den Füllstand der Shot-Gläser (Idee: Zwei Drähte, die in das Glas geführt werden – eine Kathode, eine Anode. Ab dem Moment, zu dem Strom zwischen den beiden läuft, ist das Glas voll)

Erweiterung:

• Schienensystem zur Bewegung des Arms orthogonal zur Fahrtrichtung
• Antrieb (Servo?) zur Bewegung des Arms
• Sensorik zur genauen Ausrichtung des Arms über dem Glas

Einfache Variante:
Planung/Modellieren/Rechnen: 5h
Bauen: 7h
Programmieren: 3h
Testen/Messen: 3h

Summe: 18h

Erweiterung:
Planung/Modellieren/Rechnen: 12h
Bauen: 10h
Programmieren: 10h
Testen/Messen: 5h

Summe: 37h