Grundaufbau wird jetzt mit zwei angetriebenen Rädern, einem drehbaren vorne sein.

Glaserkennung und Entfernungsmessung mit einem Sonar.

Bodenplatte aus Holz. Höherer Aufbau mit Tank ganz oben, um Ventil nutzen zu können.

Testtischplatte (ca. 150×150), weiß, welche mit einem Tape beklebt wird.

Sonar vorne anbringen, leicht an geschrägt, um die Tischkannte zu erkennen.

Zur Glaserkennung ist die Idee an dem Glas zunächst vorbeizufahren und zu überprüfen, wie groß der gefundene Gegenstand ist.

Wie kann man erkennen, ob ein Glas voll ist? Idee: Zwei Elektroden am Füll-Arm - Strom fliesst genau dann, wenn sie beide in der Flüssigkeit eingetaucht sind. Dazu muss der Arm kipp-bar sein, um die Elektroden in das Glas „eintauchen“ zu können.

Stepper-Motoren
Zum Antrieb: Pululus

HC-SR04 Sonar-Messgerät: 10-15€

Li-Po oder Li-Ion Akku
Wichtig: Arduino kann verschiedene Volt-Zahlen annehmen → Rausfinden welche.

Wichtig: Für den Akku ein Kontroll-Bauteil mit kaufen, weil die gerne mal kaputt gehen (Bumm).

Ventil, nicht Pumpe, da Pumpe zu schwierig.

Welches Ventil?

Aus Holz –> Baumarkt

Wie gut erkennen Phototransitoren eine Tape-Strecke?