Projektlabor Robotik MINTgrün

Der mechanische Aufbau ist simpel, große Schwierigkeiten sind nicht zu erwarten. Die Ansteuerung der Motoren wird als einfach eingeschätzt (auch mit Mecanum-Rädern).

Die Mathematik zur Orientierung (Triangulation) & Kartierung ist nicht einfach, sollte aber machbar sein. Schwierigkeiten bei der Auswertung der Sensordaten sind zu erwarten, könnten jedoch durch Codeanpassungen, Umgebungsoptimierung oder neue Kennlinien kompensiert werden.

Der Roboter soll mindestens in der Lage dazu sein Seine Umgebung zu kartieren. Eine Entscheidung zu weiterer Funktionalität ist noch nicht gefallen, die Wahrscheinlichkeit dafür ist bei genügend Restzeit jedoch sehr hoch.