Projektlabor Robotik MINTgrün

Bewässerungsmechanik:

• Kontrollierbarkeit der Wassermenge (19l/min ~ 1l/3s, was sehr viel ist, obwohl wir nur kleine Wassermengen brauchen)
• Das Halten des Gießarmes in Position
• viel Wasser + starker Motor = zu viel Gewicht?
• Gleichgewicht es Roboters

Bewegunsmechanik:

• Schäden durch Stöße
• stecken bleiben
• zu wenig Motorkraft durch zuviel Gewicht? → Empfindlichkeit gegenüber kleiner Bodenunebenheiten.