Sobald der Gießarm die Höhe des Topfes erreicht hat, wird die Wasserpumpe eingeschaltet und die Topfpflanze wird bewässert.

Kontrolle der Pumpe

Noch zu klärende Fragen:

                       Kann die Pumpe in beide Richtungen Wasser ansaugen?
                       Wie kann man die Wassermenge kontrollieren die abgegeben wird? 

Der Roboter darf sich beim Gießvorgang durch eventuelle Wasserspritzer nicht selbst zerstören. Lösungsansätze:

             Eine Styroporkuppel, die die Konstruktion gegen Wasser abschirmt.
             

Planen/Modellieren/Rechnen: 1.Woche

Bauen: 1.Woche

Programmieren: 3.Wochen

Testen/Messen: 2.Wochen

Wassertank

Wasserpumpe

Schlauch

eine höhenverstellbare Vorrichtung (wahrscheinlich aus Holz)

Motor für die Vorrichtung

Gießaufsatz