Sobald der Gießarm die Höhe des Topfes erreicht hat, wird die Wasserpumpe eingeschaltet und die Topfpflanze wird bewässert.

Kontrolle der Pumpe Noch zu klärende Fragen:

                       Kann die Pumpe in beide Richtungen Wasser ansaugen?
                       Wie kann man die Wassermenge kontrollieren die abgegeben wird? 

Der Roboter darf sich beim Gießvorgang durch eventuelle Wasserspritzer nicht selbst zerstören. Lösungsansätze:

             Eine Styropor Kuppel die, die Konstruktion gegen Wasser abschirmt.
             

Wassertank

Wasserpumpe

Schlauch

eine höhenverstellbare Vorrichtung(wahrscheinlich aus Holz)

Motor für die Vorrichtung

Gießaufsatz