Kontrolle der Pumpe Noch zu klärende Fragen:

                       Kann die Pumpe in beide Richtungen Wasser ansaugen?
                       Wie kann man die Wassermenge kontrollieren die abgegeben wird? 

Der Roboter darf sich beim Gießvorgang durch eventuelle Wasserspritzer nicht selbst zerstören. Lösungsansätze:

             Eine Styropor Kuppel die, die Konstruktion gegen Wasser abschirmt.