Der Roboter muss es schaffen, um Hindernisse herumzufahren, nachdem er sie als solche erkannt hat. Er muss z.B. nach einem Stoß seine Fahrtrichtung ändern, um weiterzukommen.

Das Prinzip seiner Zielfindung verlangt es, dass er sich vor, zurück und um die eigene Hochachse drehen kann (3 Freiheitsgrade), um nicht zwischen Hindernissen stecken zu bleiben (Saugroboter-Prinzip). Löungsansätze:

             "Dreirad-Fahrwerk"

Fragen:

• Wie kommt er dem Signal näher, obwohl Hindernisse auftauchen?
• Wie erkennt er ein Hindernis, wie erkennt er das Ziel?
• Wie positioniert er sich richtig vor dem Ziel (Blumentopf)?

Lösungsansätze:

              Infrarot, Ultraschall und Drucksensoren kombinieren
              

Da sich der Roboter ohne einen festen Pfad durch den Raum bewegt, sind Kollisionen mit Hindernissen nicht zu vermeiden. Lösungsansätze:

             Kippschutz über die Schwerpunktverteilung ( Anordnung verschiedener Bauteile)
             Ein Puffer für die Stöße anbringen (z.B. Knete)     

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