Der Roboter muss es schaffen, um Hindernisse herumzufahren, nachdem er sie als solche erkannt hat. Er muss z.B. nach einem Stoß seine Fahrtrichtung ändern, um weiterzukommen.

Fragen:

• Wie kommt er dem Signal näher, obwohl Hindernisse auftauchen?
• Wie erkennt er ein Hindernis, wie erkennt er das Ziel?
• Wie positioniert er sich richtig vor dem Ziel (Blumentopf)?

Lösungsansätze:

              Infrarot, Ultraschall und Drucksensoren kombinieren
              

Da sich der Roboter ohne einen festen Pfad durch den Raum bewegt, sind Kollisionen mit Hindernissen nicht zu vermeiden. Lösungsansätze:

             Kippschutz über die Schwerpunktverteilung ( Anordnung verschiedener Bauteile)
             Ein Puffer für die Stöße anbringen (z.B. Knete)