Nachdem der Roboter die Topfpflanze gefunden und sich richtig positioniert hat, soll sich der Gießarm der Höhe des Topfes anpassen um dann die Wassermenge optimal zu verteilen. Um dieses Problemzu bewältigen muss der Gießarm mindestens Höhenverstellbar sein, um Töpfe verschiedener Höhe zu erreichen.