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projekte2014:beerbot:projektplanung
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Inhaltsverzeichnis
Projektplanung
Skizze
Gesamtmaterialliste
- Holz (für alle Bauteile)
- 2x „Hauptrad“
- Stützrad
- Hubmagnet
- Kabel
- Platine
- Lötzinn
- Schrauben
- Microcontroller (Teensy3.0++)
- I2C Interface zur Ansteuerung der Thermalkamera
- Thermalkamera (Melexis MLX90620)
- Abstandssensor (Ultraschall)
- 1x 360° Servo (für Thermalkamera)
- 2x 180° Servo (für Abstandssensor und Verriegelung)
- Start- und Stopknopf
- LEDs (zur Statusanzeige)
- 2x „Standard“-Fahrwerk + Motor
Aufgabenbereiche des Roboters
Bewegung im Raum
Das Suchen & Finden der Flasche
Das Aufnehmen der Flasche
Das Öffnen der Flasche
[optional] Zurückfahren
[obsolete] Das Erkennen der Flasche und das Aufladen
projekte2014/beerbot/projektplanung.1400699359.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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