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projekte2014:beerbot:projektplanung

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Projektplanung

Konstruktionsskizze

Gesamtmaterialliste

- Holz (für alle Bauteile)
- Thermalkamera
- Abstandssensor
- 2x Motoren
- 2x 360° Servo
- 1x 180° Servo
- Räder
- Stützrad
- Hubmagnet
- Kabel
- Platine
- Lötzinn
- Schrauben
- Microcontroller
- Start- und Stopknopf
- 2x „Standard“-Fahrwerk

Aufgabenbereiche

Bewegung im Raum

Das Suchen & Finden der Flasche

Das Aufnehmen der Flasche

Das Öffnen der Flasche

[optional] Zurückfahren

[obsolete] Das Erkennen der Flasche und das Aufladen

projekte2014/beerbot/projektplanung.1400594938.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)