Dieser Schritt soll durchgeführt werden, nachdem die Flasche „Aufgenommen“ wurde. Die Flasche soll mithilfe eines Hebels aufgemacht werden, nennen wir es mal die „Feuerzeugmethode“. Die dafür aufgewandte Kraft liefert ein Hubmagnet. Zunächst soll der Roboter untersuchen, ob die Flasche noch verschlossen ist. Ist dies nicht der Fall, bricht der Roboter den Vorgang ab und entfernt sich wieder von der Flasche. Der Hebel soll durch eine große Öffnung in der Hinterwand des „Flaschenkastens“ angesetzt werden.

Planen/Modellieren/Rechnen: 8h
Bauen: 10h
Programmieren: 6h
Testen/Messen: 10h
= 34h

- Hubmagnet
- stabiler Stab der als Hebel fungiert
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