Sobald der Roboter nah genug an die Flasche herangefahren ist, soll er sich mit Hilfe von Drucksensoren solange langsam „vorantasten“ bis sich die Flasche in der Position befindet, dass die Öffnungsmechanik einsetzten kann. Sobald sich die Flasche in dieser Position befindet soll ein Riegel die Flasche sichern und vor dem umkippen schützen

Zeitschätzung:
Planen/Modellieren/Rechnen:
Bauen:
Programmieren:
Testen/Messen:
=

- „Behälter“ für die Flasche (nach vorne und unten offener Kasten)
- V-Konstrukt für die Drucksensoren zum Herantasten - Drucksensoren (min. 3x)
- Riegel
- Servo für Riegelsteuerung
- Einrastmechanismus für den Riegel (evtl. Elektromagnet)
- Kleinzeug( Kabel, Kleber etc. )