- Holz (für alle Bauteile)
- 2x „Hauptrad“
- Stützrad
- Hubmagnet
- Kabel
- Platine
- Lötzinn
- Schrauben
- Microcontroller (Teensy3.0++)
- I2C Interface zur Ansteuerung der Thermalkamera
- Thermalkamera (Melexis MLX90620)
- Abstandssensor (Ultraschall)
- 1x 360° Servo (für Thermalkamera)
- 2x 180° Servo (für Abstandssensor und Verriegelung)
- Start- und Stopknopf
- LEDs (zur Statusanzeige)
- 2x „Standard“-Fahrwerk + Motor

Bewegung im Raum

Suchen & Finden der Flasche

Aufnehmen der Flasche

Öffnung der Flasche

Zurückfinden