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projekte2014:beerbot:projektplanung

Projektplanung

Skizze

konstruktionsskizze.jpg

Gesamtmaterialliste

- Holz (für alle Bauteile)
- 2x „Hauptrad“
- Stützrad
- Hubmagnet
- Kabel
- Platine
- Lötzinn
- Schrauben
- Microcontroller (Teensy3.0++)
- I2C Interface zur Ansteuerung der Thermalkamera
- Thermalkamera (Melexis MLX90620)
- Abstandssensor (Ultraschall)
- 1x 360° Servo (für Thermalkamera)
- 2x 180° Servo (für Abstandssensor und Verriegelung)
- Start- und Stopknopf
- LEDs (zur Statusanzeige)
- 2x „Standard“-Fahrwerk + Motor

Aufgabenbereiche des Roboters

Bewegung im Raum

Das Suchen & Finden der Flasche

Das Aufnehmen der Flasche

Das Öffnen der Flasche

[optional] Zurückfahren

projekte2014/beerbot/projektplanung.txt · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)