Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Finden eines Projektthemas ======
===== Hinweise für die Suche nach einem geeigneten Thema =====
==== Das Ergebnis ====
Das Projekt wird ein Haufen Arbeit, deshalb solltet ihr auf etwas hinarbeiten, das euch dazu motiviert sie auch durchzuziehen...

Besonders interessant können z.B. Roboter sein, die...
  * einen echten oder vermeintlichen praktischen Nutzen haben, insbesondere für Leute, die nicht eh schon alles haben.
  * eure Kumpels auf der nächsten Party beeindrucken...
  * sich selbstständig im Raum zurechtfinden
  * selbstständig Gegenstände in ihrer Umgebung manipulieren
  * interessante Zeichnungen oder Bilder erzeugen
  * etwas wahrnehmen können, das dem Mensch verborgen bleibt
  * ein scheinbar schwieriges Problem auf einfache Art und Weise lösen
  * im Team agieren
  * mit Menschen interagieren, bzw. ein Spiel gegen ihn spielen

 ... und die so nicht schon in 20 YouTube-Videos zu sehen waren.

==== Ein spannender Weg dorthin ====
Viel wichtiger als das Endergebnis ist der Weg dorthin! Schließlich werdet Ihr ein halbes Jahr damit verbringen, euren Roboter zu bauen und zu programmieren - fertig sind sie dann (mit ein bisschen Glück) erst ganz am Ende...

Nach unserer Erfahrung hilft es wenn:
  * Nicht erst eine riesige Mechanik komplett fertiggestellt werden muss, bevor mit dem Programmieren begonnen wird
  * Relativ schnell Sensordaten ausgewertet oder eine "dumme" Version des Verhaltens programmiert werden kann
  * Danach schrittweise Intelligenz und zusätzliche Funktionen eingebaut werden können

//Keine Angst vor mathematischen Problemen!  - Unser Team berät euch gerne...//

==== Der Aufwand ====
Das Ganze sollte in einem Semester zu schaffen sein. Auch relativ komplexe Roboter können machbar sein, wenn sich die Aufgabe gut auf parallel arbeitende Teams aufteilen lässt. Umgekehrt gibt es Probleme, die der Menschen spielend intuitiv löst, die für eine Maschine aber extrem schwer zu beherrschen sind.

//Die Dozenten haben ein ganz gutes Gefühl dafür, welche Probleme bei der Lösung einer bestimmten Aufgabe auf euch zukommen könnten und ob sie lösbar sind. Im Zweifel einfach mal nachfragen!//

==== Das Material ====
Das benötigte Material sollte entweder bereits im Labor vorhanden oder zumindest einigermaßen bezahlbar sein.

Wichtig: Für präzise mechanische Spezialanfertigungen haben wir im Labor kein Werkzeug!

==== Die schriftliche Formulierung ====
//**Es ist ungeheuer wichtig, dass Ihr eure Projektziele vor Beginn schriftlich fixiert!**//

Wenn Ihr euch unsicher seid, welchen Weg ihr letztendlich einschlagen wollt, oder ob etwas technisch möglich ist, solltet ihr zumindest einige erste Etappenziele und Entscheidungspunkte festhalten.

Ohne hinreichend präzise schriftliche Formulierung der Projektziele bestehen u.A. folgende Gefahren:
  * Das Team ist sich nicht einig darüber geworden, was es eigentlich will und zieht später nicht an einem Strang
  * Niemand weiss so recht, was als nächstes zu tun ist
  * Ohne konkretes Ziel vor Augen sinkt die Motivation...
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