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inventar:sensorik_inputs

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Sensorik & Inputs

Damit ein Roboter seine Umgebung wahrnehmen kann, brauchen wir Sensoren. Diese sortieren wir, je nachdem, was sie messen, in unterschiedliche Kategorien. Insgesamt gibt es zwei Sensorik & Inputs Kisten.

In Sensorik & Inputs 1 findet ihr folgende Kategorien:

  • Temperatur
  • Geräusche
  • Räumliches/Bewegung
  • Mechanische Eingabe
  • elektromagnetische Strahlung

Sensorik & Inputs 2 enthält diese Kategorien:

  • Kommunikation
  • Magnetfelder
  • Wasser/Feuchtigkeit
  • Chemie & Biologie
  • Kameras

Sensorik & Inputs 1

Temperatur

Bauteil Modell Beschreibung Bild Links
Temperatursensor KY-028 Digitaler Temperatursensor mit Thermistor an einem Ende
ALLNET B38 Digitaler Temperatursensor, der über das Kommunikationsprotokoll I2C kommuniziert
ALLNET B20 Temperatur Sensor Modul
Infrarot-Temperatursensor GY-906 MLX90614 Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich. Auf dieses Modell wurde ein Zylinder geschraubt
HW-691 Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich

Geräusche

Bauteil Modell Beschreibung Bild Links
Geräuscherkennungs-Sensoren LM393 Sound Detection Sensor Modul
HW-484 Big Sound Modul / Sound Detection Modul
KY-038 Small Sound Modul / Sound Detection Modul
Mikrophon MAX4466 Mikrophon mit Verstärker (in blau und lila)
Transceiver groß große Lautsprecher/Mikrophone, die man an die MAX4466-anschließen kann.
klein kleine Lautsprecher/Mikrophone, die man an die MAX4466-anschließen kann.

Elektromagnetische Strahlung (Licht, Infrarot, UV, ...)

Bauteil Modell Beschreibung Bild Links
Lichtintensitäts-Sensoren Grove-Light Sensor Messen von Lichtintensitäten in Räumen
BH1750 Auf Photometrie basierender Lichtsensor
ALLNET B30 Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand)
KY-018 Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand)
Infrarot KY-022 Infrarot-Sensor-Empfänger-Modul
KY-005 Infrarot-Sender-Modul
ALLNET B04 Infrarot-Detektor
Ultraviolett (UV) Joy-it SEN-UV01 analoger UV-A und UV-B Sensor
Farbsensoren TCS3200 (blau)Wir haben 2 unterschiedlich aussehende Farbsensoren im Robotiklabor, die jedoch beide einen TCS3200-Chip besitzen. Für den blauen gilt die folgende Pinbelegung: VCC ↔ 2,7 V ~ 5,5 V; GND ↔ Netzteilmasse; LED ↔ MCU.IO (steuert die 4 weißen LEDs); OUT ↔ MCU.IO (RGB-Farbausgabefrequenz); S0 / S1 ↔ MCU.IO (Ausgangsfrequenz-Skalierungsauswahl-Eingänge);S2 / S3 ↔ MCU.IO (Fotodiodentyp-Auswahleingänge)
TCS3200 (schwarz) Farbsensor mit TCS3200-Chip
Lichtschranke KY-010 Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals
ALLNET B18 Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals

Mechanische Eingaben (Berührung, Druck, ...)

Bauteil Modell Beschreibung Bild Links
Biegesensor Spectra Symbol Flex Sensor langer Streifen mit zwei Anschlüssen
Erschütterungssensoren KY-031 Erschütterungs-, Klopf- und Kollisions-Sensor
ALLNET B23 Schocksensor
ALLNET B39 Vibrationssebsor
Berührungssensor DIYables Touch Sensor Kapazitiver Berührungssensor
Iduino SE061 Berührungssensor aus Metall
ALLNET B08 Berührung der silbernen Metallstreifen wird erkannt
Knöpfe ALLNET B14 einfacher Button
Drehwinkelgeber/Drehschalter KY-040 Drehwinkelgeber, auch Rotary Encoder, unterscheiden sich von Potentiometern in dem Sinne, dass sie ohne Anschlag in beide Richtungen gedreht werden können. Außerdem ist kann der Drehwinkelgeber auch wie ein Knopf gedrückt werden.
ALLNET B16 siehe KY-040
  • Biege Sensor
  • Touch Sensor
  • Button-Matrix
  • Joystick
  • Vibrationssensor
  • Button
  • Erschütterunugssensor
  • Rotary-Encoder
  • Neigungssensor
  • Metal Touch Sensor

Räumliches & Bewegung

  • Ultraschallsensoren (Abstand)
  • Infrarotsensoren (Abstand)
  • PIR Bewegungssensoren
  • Line Tracking Sensor
  • Beschleunigungssensor
  • Bewegungsmelder
  • Beschleunigungssensor
  • Kompass

Wasser / Feuchtigkeit

  • Wasser Sensor (Vorhandensein)
  • Boden-Feuchtigkeitssensoren
  • Luft-Feuchtigkeitssensoren
  • Regensensor

Kameras

  • IR-Kamera
  • VGA Kamera

Magnetfelder

  • Hall TTL
  • Magnet-Kontakt-Sensor
  • Analog Hall Sensor (mit Potentiometer)
  • Magnetic Spring

Chemie & Biologie (z.B. Stofferkennung)

  • PH-Meter
  • Gas-Sensoren
  • Flammensensor
  • Herzschlagsensor

Kommunikation

Kiste nur mit Schaltern?

40 in 1 Sensorkit Datenblatt

inventar/sensorik_inputs.1719827439.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/07/01 11:50 von emma.galow

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