Dies ist eine alte Version des Dokuments!

Sensorik & Inputs

Damit ein Roboter seine Umgebung wahrnehmen kann, brauchen wir Sensoren. Diese sortieren wir, je nachdem, was sie messen, in unterschiedliche Kategorien. Insgesamt gibt es zwei Sensorik & Inputs Kisten.

In Sensorik & Inputs 1 findet ihr folgende Kategorien:

Temperatur
Geräusche
Räumliches/Bewegung
Mechanische Eingabe
elektromagnetische Strahlung

Sensorik & Inputs 2 enthält diese Kategorien:

Kommunikation
Magnetfelder
Wasser/Feuchtigkeit
Chemie & Biologie
Kameras

Sensorik & Inputs 1

Temperatur

Bauteil	Modell	Beschreibung
Temperatursensor	KY-028	Digitaler Temperatursensor mit Thermistor an einem Ende
	ALLNET B38	Digitaler Temperatursensor, der über das Kommunikationsprotokoll I2C kommuniziert
	ALLNET B20	Temperatur Sensor Modul
Infrarot-Temperatursensor	GY-906 MLX90614	Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich. Auf dieses Modell wurde ein Zylinder geschraubt
	HW-691	Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich

Geräusche

Bauteil	Modell	Beschreibung
Geräuscherkennungs-Sensoren	LM393	Sound Detection Sensor Modul
	HW-484	Big Sound Modul / Sound Detection Modul
	KY-038	Small Sound Modul / Sound Detection Modul
Mikrophon	MAX4466	Mikrophon mit Verstärker (in blau und lila)
Transceiver	groß	große Lautsprecher/Mikrophone, die man an die MAX4466-anschließen kann.
	klein	kleine Lautsprecher/Mikrophone, die man an die MAX4466-anschließen kann.

Elektromagnetische Strahlung (Licht, Infrarot, UV, ...)

Bauteil	Modell	Beschreibung
Lichtintensitäts-Sensoren	Grove-Light Sensor	Messen von Lichtintensitäten in Räumen
	BH1750	Auf Photometrie basierender Lichtsensor
	ALLNET B30	Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand)
	KY-018	Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand)
Infrarot	KY-022	Infrarot-Sensor-Empfänger-Modul
	KY-005	Infrarot-Sender-Modul
	ALLNET B04	Infrarot-Detektor
Ultraviolett (UV)	Joy-it SEN-UV01	analoger UV-A und UV-B Sensor
Farbsensoren	TCS3200 (blau)	Wir haben 2 unterschiedlich aussehende Farbsensoren im Robotiklabor, die jedoch beide einen TCS3200-Chip besitzen. Für den blauen gilt die folgende Pinbelegung: VCC ↔ 2,7 V ~ 5,5 V; GND ↔ Netzteilmasse; LED ↔ MCU.IO (steuert die 4 weißen LEDs); OUT ↔ MCU.IO (RGB-Farbausgabefrequenz); S0 / S1 ↔ MCU.IO (Ausgangsfrequenz-Skalierungsauswahl-Eingänge);S2 / S3 ↔ MCU.IO (Fotodiodentyp-Auswahleingänge)
	TCS3200 (schwarz)	Farbsensor mit TCS3200-Chip
Lichtschranke	KY-010	Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals
	ALLNET B18	Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals