Um einen Stepper Motor mit einem Arduino zu betreiben muss ein Stepper Driver genutzt werden. Die in unserem Labor genutzten Driver sind diese hier. Auf der verlinkten Seite ist sowohl beschrieben wie die Driver zu beschalten sind, als auch wie man das Current Limit einstellt.
Betreibt man den Motor mit einer relativ hohen Spannung, kann eine höhere Schrittgeschwindigkeit erreicht werden. Allerdings steigt auch der Strom der durch den Motor fließt. Dieser Strom muss also begrenzt werden um zu verhindern, dass er den für den Motor zulässigen Maximalstrom übersteigt und der Motor dadurch beschädigt wird. Den zulässigen Maximalstrom pro Wicklung findet man im Datenblatt des Motors.
Misst man nun die Spannung am „ref“ Pin des Treibers, kann man daraus das Current Limit bestimmen indem man 2*Vref rechnet. Bei einer Spannung Vref von 0,5V ergibt sich also zum Beispiel ein Current Limit von 1A.