Projektlabor Robotik MINTgrün

Der Funktionsweise des Farbsensors im Labor ist identisch mit der von TCS230, der hier dargestellt ist:

Der Sensor hat Filter, mit dessen Hilfe man verschiedene Wellenlängen – rot, blau, grün oder alle („clear“) – erfassen kann. Dafür dienen die Pins S2 und S3. Die Pins S0 und S1 dienen dazu, die Skalierung der Werte einzustellen. In der Abbildung oben erfolgt dies nicht über die digitale Pins von Arduino, sondern dadurch, dass sie mit 5V oder GND mit einem Kabel verbunden sind.

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