Programmkonzept
manuell:
Antenne auf Startposition setzten
setup:
WLAN-Verbindung aufbauen
Roboter durch Wlan-Scannung aurichten
loop:
Fahrtrichtung auf Hindernis überprüfen
wenn Hindernis vorhanden:
rechts / links überprüfen
drehen
Intervall fahren
Roboter ausrichten
wenn kein Hindernis vorhanden:
Intervall fahren