Materialien

• Aluminium-, Holz- & Plexi- Material für die Plattform & den Turm
• 4 Schrittmotoren 0,9° NEMA 17 für Fahrfunktion
• 1 Schrittmotor 1,8° NEMA 14 für die Sensorik
• 5 Schrittmotortreiber Pololu DRV-8834
• 4 Mecanum-Räder (Selbstbau)
• 1 IR-Empfänger TSOP_31240
• 3 IR-Sender für die Orientierung
• 1 IR-Distanzsensor Sharp GP2Y0A02

• passive elektronische Komponenten, Kleinteile & Metallwaren
• LiPo Energiespeicher

Alle Materialien bis auf die Mecanum-Räder waren vorhanden oder kostengünstig.