Der Roboter soll mit verschiedenen Signalen auf seine Umwelt reagieren oder auf sich aufmerksam machen können. Etwa könnte er auf ein Hindernis mit einer Hupe reagieren, bei leerem Tank Bescheid geben, oder bei Erkennung eines noch gefüllten Glases auf seiner Strecke darauf aufmerksam machen.
Nutzung von Lautsprechern und/oder LEDs.
Gering, da die Erkennung der verschiedenen Events sowieso erledigt werden muss, und hier nur noch Lautsprecher und/oder LEDs integriert werden müssten, die bei bestimmten Events gewisse Signale abgeben.
Planung/Modellieren/Rechnen: 2h
Bauen: 5h
Programmieren: 3h
Testen/Messen: 2h
Summe: 12h