Projektdokumentation - Nessie der Shot-Roboter

Von Friederike Manke und René Wetzig

Wir kennen es alle: Man sitzt in feucht-fröhlicher Runde um einen Tisch, möchte gern weiter trinken, ist aber bei weitem zu betrunken, um noch zielgenau die Schnapsgläser zu füllen. Hier liefert Nessie endlich Abhilfe - sie findet und befüllt vollautomatisch Shotgläser, sodass die zuvor schier unmöglich erscheinende Aufgabe der weiteren Intoxikation auf das einfache Anheben des Glases reduziert wird.

Start
Themenbeschreibung und Überblick
Navigation - der Linienfolger
Die Stepper-Motoren
Die Augen - Die Erkennung des Glases
Der Arm - Bewegung zum Glas
Die Dosierung - wie das Getränk in das Glas kommt
Details der Gesamt-Konstruktion (Photos, Schaltplan, etc.)
Realisierung im Code
Ergebnis und Diskussion
Gesamtliste der für Nessi verwendeten Teile