Feuchtigkeits-Sensor oder Gießplan?
Welche Materialien für die Bewegung (Räder, Ketten)?
Welches Gewicht darf der Roboter haben, damit er nicht zu schwer wird?→ Gewicht des Tankes, Gießarmes und Stoßvorrichtungen schätzen.
Eingabe-Interface oder App?
testen der Pumpe