Bewässerungsmechanik:
Kontrollierbarkeit der Wassermenge (19l/min ~ 1l/3s, was sehr viel ist, obwohl wir nur kleine Wassermengen brauchen)
Das Halten des Gießarmes in Position
viel Wasser + starker Motor = zu viel Gewicht?
Gleichgewicht es Roboters
Bewegunsmechanik:
Schäden durch Stöße
stecken bleiben
zu wenig Motorkraft durch zuviel Gewicht? → Empfindlichkeit gegenüber kleiner Bodenunebenheiten.