Sobald der Gießarm die Höhe des Topfes erreicht hat, wird die Wasserpumpe eingeschaltet und die Topfpflanze wird bewässert.
Kontrolle der Pumpe
Noch zu klärende Fragen:
Kann die Pumpe in beide Richtungen Wasser ansaugen?
Wie kann man die Wassermenge kontrollieren die abgegeben wird?
Der Roboter darf sich beim Gießvorgang durch eventuelle Wasserspritzer nicht selbst zerstören. Lösungsansätze:
Eine Styroporkuppel, die die Konstruktion gegen Wasser abschirmt.
Planen/Modellieren/Rechnen: 1.Woche
Bauen: 1.Woche
Programmieren: 3.Wochen
Testen/Messen: 2.Wochen
Wassertank
Wasserpumpe
Schlauch
eine Holzvorrichtung
Gießaufsatz