====== Mit einem 2-Rad-Roboter gezielt einen Punkt anfahren ======
<note important>In Bearbeitung!</note>

Viele von euch werden an irgendeinem Punkt ihren Roboter an einen vorgegebenen Punkt fahren lassen.

Dieser Artikel geht davon aus, dass ihr sowohl die Koordinaten des Roboters $p_{Roboter}$ (z.B.[[techniken:odometrielinear| mit diesem Verfahren]]) als auch die Koordinaten des Zielpunktes $p_{Ziel}$ kennt, und berechnen wollt, wie sich die Räder drehen müssen, damit ihr in die Richtung des Zielpunktes fahrt.

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