===== Das Arduino Radar =====
In drei Teams wird der Bau des Radars vorbereitet: 
  - Ultraschall-Sensor (HC-SR04)
  - Infrarot-Sensor (Sharp GP2D12)
  - Servo-Aktuator (Blue Bird)

Schaut im Internet wie ihr die Sensoren bzw. Aktuatoren an den Arduino anschließen könnt. Sobald ihr die Messdaten in einer sinnvollen [[https://de.wikipedia.org/wiki/Internationales_Einheitensystem#SI-Basiseinheiten|SI-Einheit]] auf dem Seriellen Monitor ausgeben könnt bzw. den Servo auf beliebige Positionen steuern könnt, widmet ihr euch dem Datenaustausch zwischen Arduino und Processing. Weitere Aufgaben sind:
  * Montieren der Sensoren auf dem Servo
  * Visualisierung der Daten in Processing
==== Etwas zeichnen mit Processing ====
Einfache grafische Elemente mit Processing darstellen, ein Beispiel:

<code java>
int x;

void setup() {
  //window size in pixel
  size(700,500);
  x = 0;
}

void draw() {
  //draws a point in the window
  point(x, height/4);
  //draws a line
  line(x, height/2, x-10, 2 * height/4 - 40);
  //draws a circle
  ellipse(x, 3 * height/4, 10, 10);
  //every 10px
  x+=10;
}
</code>
==== Daten vom Arduino mit Processing empfangen ====
[[http://www.mintgruen.tu-berlin.de/robotikWiki/doku.php?id=techniken:datenaustausch:processingserialread|Datenaustausch mit Processing]]