import processing.serial.*; Serial myPort; int posX=0; //Die X-Koordinate des gezeichneten Graphen. int varY=400;//Von diesem Wert werde ich die Y-Koordinate abziehen, um //das Koordinatensystem "umzudrehen". boolean nachRechts=true; boolean starten=false; int start=99; float winkel=0; int wertezaehler=0; float xPunkt=0; float yPunkt=0; void setup () { String[] portNames=Serial.list(); println(portNames); myPort = new Serial(this, portNames[portNames.length-1], 115200); size(600, 600); //X-Achse auf 180 begrenzt, da der Servo auch nur //bis 180° begrenzt ist. background(0); stroke(255); line(300, 300, 600, 300); frameRate(2000); for(int i=299;i<301;i++){ point(299,i); point(i,299); } for(int i=299;i<302;i++){ point(i,301); point(301,i); } for(int i=299;i<303;i++){ point(i,302); point(302,i); } } void draw () { float[] data=readLineFromSerial(myPort); if (data.length>0) { println( "\ngot fresh data!"); } for(int i=0;i