[[projekteWs2013:WWSR:start:Programmkonzept| Programmkonzept]]\\

==Einzelne Codes==
[[projekteWs2013:WWSR:start:robotwlankram| WLAN-Verbindung aufbauen (robotwlankram.ino)]]\\
[[projekteWs2013:WWSR:start:oscP5message| Den Arduino "Anpingen" (oscP5message.pde)]]\\
[[projekteWs2013:WWSR:start:wlangraph| Signalstärke bei 360° Messung (wlangraph.pde{{:projektews2013:wwsr:start:robotik.zip|)}}]]\\
[[projekteWs2013:WWSR:start:UltraschallEntfernungsMesser| Entfernungsmessung mit dem Hc-SR04 (UltraschallEntfernungsMesser.ino)]]\\
[[projekteWs2013:WWSR:start:robotwlankrammitstepper| WLAN-Verbindung mit rotierender Richtantenne (robotwlankrammitstepper.ino)]]\\
[[projekteWs2013:WWSR:start:sketchstepper| Stepper-Motoren ansteuern (sketchstepper.ino)]]\\
[[projekteWs2013:WWSR:start:Ausweichen| 90°-Drehung als Ausweichmanöver bei Hindernissen (Ausweichen.ino)]]\\

==Objektorientierte Codes==
[[projekteWs2013:WWSR:start:WWSR| WWSR Header-Datei (WWSR.h)]]\\
[[projekteWs2013:WWSR:start:StepperAntenne| StepperAntenne (WlanAntenne.cpp)]]\\
[[projekteWs2013:WWSR:start:Fahren| Fahren (Fahren.cpp)]]\\
[[projekteWs2013:WWSR:start:SonarRaumwahrnehmung| SonarRaumwahrnehmung (SonarRaumwahrnehmung.cpp)]]\\

==Komplettes Projekt==
{{:projektews2013:wwsr:start:wwsr.zip|}}\\
{{:projektews2013:wwsr:start:robotik.zip|}}\\
{{:projektews2013::wwsr:start:wiflysignalstrengthautoreboot.zip|}}