===Programmkonzept===

==manuell:==
  * Antenne auf Startposition setzten

==setup:==
  * WLAN-Verbindung aufbauen
  * Roboter durch Wlan-Scannung aurichten

==loop:==
  * Fahrtrichtung auf Hindernis überprüfen    
  * wenn Hindernis vorhanden: 
    - rechts / links überprüfen
    - drehen
    - Intervall fahren
    - Roboter ausrichten
  * wenn kein Hindernis vorhanden:
    - Intervall fahren