=====Schaltplan=====
{{ :projektewise17:haligali:curcuit_diagram.png?300 |}}

=====Code=====
{{:projektewise17:haligali:halligalli_code.zip|}}


===Kommentar zum Code===

Sehr gut, ihr habt an den meisten Stellen den Code verständlich kommentiert. Man könnte noch zur Box-Klasse eine Beschreibung hinzufügen, was ein Box repräsentiert. Generell in Java werden die Kommentare vor den Methoden so gemacht: 
<code java>
/**
 * Erklaerung, was die Methode macht
 * @param myArgument - Erklaerung zum Argument
 * @return - Erklaerung, was zurueckgegeben wird
 */
public int myMethod(int myArgument) {
    // macht was
    return 0; // gibt was zurueck
}
</code>

Mit Hilfe von solchen Kommentaren kann man in einem "normalen" Java-Projekt automatisch die Dokumentation generieren lassen (Stichwort: javadoc).  \\
Im Rahmen des Robotiklabors (in Processing) ist es in Ordnung, wenn ihr die Methoden einfach mit 
<code java>
// mein Kommentar
</code>

kommentiert -- ich wollte euch aber auch die andere Variante zeigen.