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Der Tanzroboter soll den Rhythmus der Musik analysieren und sich dazu bewegen können.

Dafür benötigen wir drei unterschiedliche Arbeitsbereiche:

  * Tonanalyse 
  * Mechanik/physischer Aufbau
  * Tanzschritte (Programmieren)

==== Physischer Aufbau/Gestell ====


== Aufgaben ==
  * Zusammenbauen
  * Ausrichten (Gewichtsverteilung)
  * Gestalten

== Material ==
  * Grundplatte
  * Schuhe
  * Getriebemotoren: 37D Gearmotor with Encoder 
  * Narben
  * Haltewinkel
  * H-Brücke
  * Räder
  * „Laufrad“
  * Akku
  * Kabel, Widerstände
  * Schrauben, etc.
  * 2 Kondensatormikrofone (2009728)
  * Teensy 3.1
  * Kabel
  
== Risiken ==
  * Konstruktion zu schwer →  bewegt sich nicht → Schuhe evtl. weglassen
  * Mikrofone nehmen Tonsignal nicht wahr → zu laute Umgebungsgeräusche
  * Mikros ganz ob auf der Konstruktion anbringen


==== Tonanalyse ====

Mit Hilfe eines Mikrofons soll Musik aufgenommen werden und anschließend auf einem internen Computer analysiert werden. Im Endeffekt soll der Rhythmus durch eine Lautstärke- bzw. Frequenzanalyse erkannt werden. Dafür setzen wir uns erst mit der Fouriertransformation und der Funktionsweise des Equalizers auseinander um uns anschließend für eine der beiden Methoden zu entscheiden.

== Aufgaben ==
  * Recherche: Fouriertransformation, Funktion Equalizer
  * Programmieren 
  * Tests durchführen

== Material ==
  * 2 Kondensatormikrofone (2009728)
  * Teensy 3.1
  * Kabel
  * Equalizer IC MSQEG7

== Wissen ==
wie breitet sich Schall aus?
wie zerlegt man ein Audiosignal in verschiedene Frequenzen?
wie kann man den Grundschlag herausfiltern?

== Risiken ==
  * schlechtes Mikrofon, Sound wird nicht erkannt
  * sehr wahrscheinlich, wegen störender Umgebungsgeräusche
Alternativen:
  * nach einem möglichst tauglichen Mikrofon suchen
  * das Mikrofon wird weggelassen und die Musik intern über den Teensy abgespielt


==== Tanzschritte ====

Der Roboter soll sich mit Hilfe zweier Getriebemotoren (siehe physischer Aufbau) nach einem durch die Frequenzanalyse erkannten Rhythmus bewegen.

== Aufgaben ==
  * Recherche: siehe Wissen
  * Bewegung programmieren
  * Tanzschritte programmieren

== Material ==
  * Motoren
  * Räder

== Wissen ==
Funktionsweise der Getriebemotoren bzw. Ansteuerung
wie schnell ist die Übertragung zwischen Computer und Motoren?

== Risiken ==
  * zu langsame Übertragung der Ergebnisse der Frequenzanalyse an Computer und von da zu den Motoren
  * Roboter würde sich nicht im Takt bewegen sondern danach.
Alternative:
  * Geschwindigkeit anpassen → jeden 2./4. Schlag, sodass genug Zeit bis zum nächsten Bewegungsablauf gegeben ist