====== Materialien ======


  * Aluminium-, Holz- & Plexi- Material für die Plattform & den Turm
  * 4 Schrittmotoren 0,9° NEMA 17 für Fahrfunktion
  * 1 Schrittmotor 1,8° NEMA 14 für die Sensorik
  * 5 Schrittmotortreiber Pololu DRV-8834
  * 4 Mecanum-Räder (Selbstbau)
  * 1 IR-Empfänger TSOP_31240
  * 3 IR-Sender für die Orientierung 
  * 1 IR-Distanzsensor Sharp GP2Y0A02

  * passive elektronische Komponenten, Kleinteile & Metallwaren
  * LiPo Energiespeicher

Alle Materialien bis auf die Mecanum-Räder waren vorhanden oder kostengünstig.