====== Kommunikationsmodul ======

Da ein Arduino (Nano) nur über eine begrenzte Anzahl Pins & begrenzte Rechenkapazität verfügt sowie ein modularer Aufbau der Roboters gewählt wurde, müssen die unterschiedlichen Module durch eine Instanz kontrolliert werden.
Diese Aufgabe fällt einem Arduino-Nano zu, der alle anderen Arduinos über die **I²C** Schnittstelle anbindet und verwaltet.

I²C ist quasi Standard in der Industrie & bietet die Möglichkeit viele weitere Arduinos (und damit Module) einzubinden.

----

**Dieses Modul wurde nicht bearbeitet, es liegen keine Ressourcen vor.**
  * Dieses Modul ist für die Funktion des Roboters notwendig !