===== Zeichenroboter =====


==== Wo wird gezeichnet ====

Mathematisch gibt es zwei Herangehensweisen, die ein unterschiedliches Zeichenverhalten zur Folge haben.
  * Variante 1 ist der "Omega-Zeichner", der seine aktuelle Position aus der Kreisfrequenz (mit der er rotiert) ermittelt...
  * Variante 2 orientiert sich an drei bekannten (Licht-)Punkten per Triangulation im Raum. 

==== Wie wird gezeichnet ====

Der ersten Idee nach auf dem Boden, wobei je nach Variante unterschiedliche Darstellungen entstehen.
  * Variante 1 erzeugt mit Linien entlang eines Kreisabschnittes ein Bild mit ca. 4m (?) Durchmesser und rotiert dabei schnell.
  * Variante 2 zieht gerade Striche in der Landschaft, ist in der Bildgröße jedoch mit der Erkennbarkeit der drei bekannten (Licht-)Punkte skalierbar (malt mit Scheinwerfern also theoretisch auch große Plätze voll).

==== Ja toll, und WAS zeichnet das Ding ? ====

  * Eventuell ein Bild, dass der Roboter selbst aufgenommen hat.
  * Oder eine Karte seiner Umgebung.
  * Oder oder oder

==== Is das alles ?! ====

Ne, das Ding wird ein Gemeinschaftsprojekt also ist alles möglich...

==== Eine PDF zur Veranschaulichung ====

  * {{:projekte2014:zeichner_entwurf.pdf|}}

==== Gruppenmitglieder ====
Konstantin Haller\\
Henry Angerstein \\
Erdi Akyüz\\
Jasper Ptassek\\