===== Umgebungsunabhängige Fortbewegung =====
Der Roboter soll auf einem Tisch selbstständig Gläser in seiner Umgebung erkennen und auf sie zu fahren können, ohne an eine Fahrbahn gebunden zu sein. Dabei sollte er Gläser, die er gerade schon gefüllt hat, ignorieren können.

==== Wissen ====
Es sind noch folgende Punkte zu klären:
  * Autonome Objekterkennung
  * Navigation zu Objekten
  * Erinnerung an die letzten X abgefahrenen Objekte
  * Präzisere, positionsunabhängige Ausrichtung des Schank-Arms
  * Einlesen und Auswerten von Kinect/Kamera- Daten

 ==== Risikoanalyse ====
Sehr großes Risiko, das Projekt nicht rechtzeitig fertigstellen zu können, da extrem großer Programmieraufwand. 

 ==== Material ====
  * Kamera oder Kinect zur Umgebungserkennung, Entfernungsmessung, etc.
  * Laptop zur Verarbeitung der Kamera-Daten (?)

 ==== Aufwand ====
Planung/Modellieren/Rechnen: 25h \\
Bauen: 10h \\
Programmieren: 15h \\
Testen/Messen: 10h \\

Summe: 60h