===== Hinderniserkennung =====


Der Roboter soll erkennen können, ob er in Fahrtrichtung auf ein Hindernis oder einen Abgrund zufährt. Dazu könnten mechanische oder visuelle Sensoren genutzt werden. Z.B. könnte der Roboter durch Druck-Sensoren an der Vorderseite erkennen, wenn er gegen etwas gefahren ist.

==== Risikoanalyse ====
Beim Testen der Erkennung und der entsprechenden Kommunikation der Hindernisse an die Steuerung, kann der Roboter beschädigt werden. 

 ==== Wissen ====
Erkennung verschiedener Dinge über mechanische oder visuelle Sensoren.

 ==== Material ====
  * Sensoren, die Hindernisse und/oder Abgründe erkennen können. Z.B. optische oder Berührungs-Sensoren.

 ==== Aufwand ====
Planung/Modellieren/Rechnen: 7h \\
Bauen: 7h \\
Programmieren: 5h \\
Testen/Messen: 3h \\

Summe: 22h