===== Fahrgestell =====

Das Fahrgestell ist in drei Teilprobleme gegliedert.

[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektplanung:fahrgestell:Antrieb|Antrieb]]: Der Roboter erhält ein Fahrgestell mit drei oder vier Rädern, von denen mehrere durch Motoren angetrieben werden können. Hier wird auch die Lenkung stattfinden.

[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektplanung:fahrgestell:Navigation|Navigation]]: Der Roboter soll einer ihm vorgegebenen Strecke folgen können, etwa durch auf einem weißen Tisch aufgeklebtes schwarzes Gaffer-Tape.

[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektplanung:fahrgestell:Hinderniserkennung|Hinderniserkennung]]: Der Roboter kann erkennen, ob er sich auf eine Tischkante zu bewegt und ggfs. verhindern, vom Tisch zu fahren/fallen. Außerdem erkennt er, ob etwas den Weg vor ihm blockiert.