ToDo
  * Feuchtigkeits-Sensor oder Gießplan?
  * Welche Materialien für die Bewegung (Räder, Ketten)?
  * Welches Gewicht darf der Roboter haben, damit er nicht zu schwer wird?-> Gewicht des Tankes, Gießarmes und Stoßvorrichtungen schätzen.
  * Eingabe-Interface oder App?
  * testen der Pumpe