Bewässerungsmechanik:
  * Kontrollierbarkeit der Wassermenge (19l/min ~ 1l/3s, was sehr viel ist, obwohl wir nur kleine Wassermengen brauchen)
  * Das Halten des Gießarmes in Position
  * viel Wasser + starker Motor = zu viel Gewicht?
  * Gleichgewicht es Roboters

Bewegunsmechanik:
  * Schäden durch Stöße
  * stecken bleiben
  * zu wenig Motorkraft durch zuviel Gewicht? -> Empfindlichkeit gegenüber kleiner Bodenunebenheiten.