====== Das Gießen ======

===Beschreibung===
Sobald der Gießarm die Höhe des Topfes erreicht hat, wird die Wasserpumpe eingeschaltet und die Topfpflanze wird bewässert.

===Risikoanalyse===

Kontrolle der Pumpe

Noch zu klärende Fragen: 
                         Kann die Pumpe in beide Richtungen Wasser ansaugen?
                         Wie kann man die Wassermenge kontrollieren die abgegeben wird? 

== Wasserunempfindlichkeit ==
Der Roboter darf sich beim Gießvorgang durch eventuelle Wasserspritzer nicht selbst zerstören.
Lösungsansätze:
               Eine Styroporkuppel, die die Konstruktion gegen Wasser abschirmt.
               
===Aufwand===

Planen/Modellieren/Rechnen: 1.Woche

Bauen: 1.Woche

Programmieren: 3.Wochen

Testen/Messen: 2.Wochen


===Materialien===
Wassertank

Wasserpumpe

Schlauch

eine Holzvorrichtung 

Gießaufsatz