====== Entwicklung eines Gießroboters ======
=====Beschreibung=====
Wir bauen einen mobilen Roboter, der in der Lage ist, anhand bestimmter Daten, mehrere verschiedene Pflanzen in einem Raum zu bewässern. Dabei bewegt er sich autonom (ohne aktive Steuerung durch den Menschen) zu den einzelnen Pflanzen, wenn Wasserbedarf besteht. 
Der Roboter wird den Gießarm, durch den das Wasser kommt, der Topföhe anpassen können und eine ihm vorgegebene Menge Wasser für jede Pflanze aufbringen. 
Die einzige Aufgabe des Menschen wird sein, den Tank einmalig mit Wasser zu füllen und dem Roboter mitzuteilen, welche Wassermenge zu jeder Pflanze gehört, da der Roboter alle anderen Aufgaben vollautomatisch übernimmt.

===== Materialen für die Bewegungsmechanik =====
Wir brauchen:
             *3 Räder
             *Holz
             *Styropor
             *2 Motoren für die Räder
             *Akku 
             *Kabel
             *Schrauben
             *Sensoren(Sender/Empfänger)
             *2x Arduino
             *2x Breadboard
===== Materialen für die Gießmechanik =====
Wir brauchen:
             *Wassertank
             *Wasserpumpe
             *Schlauch
             *eine Holzvorrichtung für den Schlauch
             *Gießaufsatz

=====Lösungsbestandteile=====

===Bewegung im Raum===
[[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Bewegung im Raum]]
===Finden der Topfpflanze===
[[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Finden der Topfpflanze]]
===Steuerung der Topfsender/-sensoren===
[[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Steuerung der Sender und Sensoren]]
===Das Gießen===
[[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Das Gießen]]

====Netzplan====
siehe Medienmanager