====== Suchen & Finden der Flasche ======

===== Kurze Beschreibung =====

Die Flasche soll anhand ihrer Kälte erkannt werden. Wenn eine kalte Quelle entdeckt wurde, soll darauf zugefahren werden. Sobald der Roboter sich in der richtigen Position zur Aufnahme der Flasche befindet soll er stoppen. Es bedarf einer ausgeklügelten Kommunikation zwischen Thermalkamera, Entfernungsmesser, und Fahrmechanismus.

===== Aufwandsschätzung =====

Dieser Teil erfordert einen hohen Aufwand. Die Abstimmung der empfangenen Daten von Thermalkamera und Entfernungsmesser mit der Fahrmechanik ist in Bezug auf die notwendige Logik und das Programmieren der aufwendigste Teil. In Bezug auf die Bauen ist eine korrekte funktionierende und sinnvoll angeordnete Platzierung der Sensoren und der Servomotoren notwendig.

Zeitschätzung:\\
Planen/Modellieren/Rechnen: 5h\\
Bauen: 5 h\\
Programmieren: 10h\\
Testen/Messen: 10h\\
= 30h

===== Materialien =====

-Thermalkamera\\
-Entfernungsmesser\\
-2x 360°-Servo\\
-Kleinzeug( Kabel, Kleber etc. )\\

===== Risikoanalyse =====

Es gibt viele Ecken an denen etwas schiefgehen kann und wird, aber wir werden sicherlich auf kein unlösbares Problem stoßen. Wir haben zu allen Arbeitsteilen mehrere Lösungsansätze überlegt, wie z.B. statt einer Thermalkamera eine optische Kamera. Wir sind der Meinung, dass wir uns gut lösbare Ansätze ausgedacht haben.

===== Liste: Arbeitspakete =====
  * Daten der Thermalkamera / des Entfernungsmessers auswerten können
  * Kommunikation zwischen Thermalkamera/Entfernungsmesser, Servomotoren und Fahrwerk realisieren