====== Suchen und Aufladen der Flasche ======

===== Kurze Beschreibung =====

Die Flasche soll anhand ihrer Kälte erkannt werden. Wenn eine kalte Quelle entdeckt wurde, soll daraufzugefahren werden und die Flasche korrekt aufgeladen werden. Es bedarf einer ausgeklügelten Kommunikation zwischen Thermalkamera, Entfernungsmesser, Fahrmechanismus, Druckplatten und dem Greifmechanisumus.

===== Aufwandsschätzung =====

Dieser Teil erfordert einen hohen Aufwand. Die Abstimmung der empfangenen Daten von Thermalkamera, Entfernungsmesser und Druckplatten mit der Fahr- und Greifmechanik erfordert sicherlich viel Arbeitszeit.\\
Zeitschätzung:\\
Planen/Modellieren/Rechnen: 14h\\
Bauen: 18h\\
Programmieren: 22h\\
Testen/Messen: 14h\\
= 68h

===== Materialien =====

-Thermalkamera\\
-Entfernungsmesser\\
-2x 360°-Servo\\
-Kleinzeug( Kabel, Kleber etc. )\\
Die Materialien für den Greifmechanismus stehen unter einem gesonderten Punkt.

===== Risikoanalyse =====

Es gibt viele Ecken an denen etwas schiefgehen kann und wird, aber wir werden sicherlich auf kein unlösbares Problem stoßen. Wo wir gehäuft Probleme erwarten, ist die mechanische Umsetzung von Greif- und Öffnungsmechanismus. Wir haben zu allen Arbeitsteilen mehrere Lösungsansätze überlegt, wie z.B. statt einer Thermalkamera eine optische Kamera oder statt eines "gewaltsamen" Öffnungsmechanismus, einen, bei dem der Deckel mit kleinerem, aber kontinuierlichem Kraftaufwand weggebogen wird. Jedoch sind wir der Meinung, dass wir uns gut lösbare Ansätze ausgedacht haben.

===== Liste: Arbeitspakete =====
  * Daten der Thermalkamera / des Entfernungsmessers auswerten können
  * Kommunikation zwischen Thermalkamera/Entfernungsmesser und Fahrwerk/Greif- und Öffnungsmechanismus realisieren