====== Bewegung im Raum ======

===== Kurze Beschreibung =====

Zunächst soll der Roboter sich in einem Hindernisfreien Raum bewegen. Nachdem das Ziel erkannt wurde, soll er Zielstrebig darauf zu fahren. Lenken wird durch unterschiedliche Geschwindigkeiten zweier Motoren (linkes und rechtes Rad) realisiert. Das Ziel ist, dass der Roboter, nachdem er diesen Vorgang abgeschlossen hat, in Position ist um die Flasche zu greifen.
===== Aufwandsschätzung =====

Planen/Modellieren/Rechnen: ~3h\\
Bauen: ~4h\\
Programmieren: ~4h  \\ 
Testen/Messen: ~6h \\

= 17h
===== Materialien =====

- 2 Motoren\\
- Räder\\
- Stabiler Unterbau für das Fahrwerk aus Holz
===== Risikoanalyse =====

Hierbei sollten keine großen Probleme auftreten, da die von uns geplante Art der Fortbewegung schon sehr häufig realisiert wurde und sich bewährt hat.
===== Liste: Arbeitspakete =====
- Technische Realisierung des Fahrwerks, sodass man mit dem Code präzise die Bewegungen kontrollieren kann\\
- Programmieren der des zielstrebigen fahrens bis die gewünschte Postion erreicht ist -> Arbeitsschritt "Aufnehmen der Flasche" kann eingeleitet werden