====== Projektplanung ======

===== Skizze =====

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===== Gesamtmaterialliste =====

- Holz (für alle Bauteile) \\
- 2x "Hauptrad" \\
- Stützrad \\
- Hubmagnet \\
- Kabel \\
- Platine \\
- Lötzinn \\
- Schrauben \\
- Microcontroller (Teensy3.0++) \\
- I2C Interface zur Ansteuerung der Thermalkamera \\
- Thermalkamera (Melexis MLX90620) \\
- Abstandssensor (Ultraschall) \\
- 1x 360° Servo (für Thermalkamera) \\
- 2x 180° Servo (für Abstandssensor und Verriegelung) \\
- Start- und Stopknopf \\
- LEDs (zur Statusanzeige)\\
- 2x "Standard"-Fahrwerk + Motor \\
===== Aufgabenbereiche des Roboters =====

==== Bewegung im Raum ====

[[projekte2014:beerbot:projektplanung:bewegungimraum | Bewegung im Raum]]

==== Das Suchen & Finden der Flasche ====

[[projekte2014:beerbot:projektplanung:flaschensuche | Suchen & Finden der Flasche]]

==== Das Aufnehmen der Flasche ===

[[projekte2014:beerbot:projektplanung:flaschenaufnahme | Aufnehmen der Flasche]]

==== Das Öffnen der Flasche ====

[[projekte2014:beerbot:projektplanung:flascheoeffnung | Öffnung der Flasche]]

==== [optional] Zurückfahren ====

[[projekte2014:beerbot:projektplanung:zurueckfinden | Zurückfinden]]